গত দুই বছরে, কারখানা পরিদর্শন করার সময়, এটি খালি চোখে স্পষ্ট যে আরও রোবট রয়েছে এবং তারা পরিবর্তিত হয়েছে। তারা আর খাঁচায় বন্দী শুধু যান্ত্রিক অস্ত্র নয়, একই গতির পুনরাবৃত্তি করে। পরিবর্তে, মানবিক রোবট এবং রোবট কুকুর রয়েছে যারা হাঁটতে পারে, সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে এবং বাধাগুলির চারপাশে নেভিগেট করতে পারে। এগুলি গাড়ির সমাবেশ লাইন, গুদামগুলিতে এবং পাওয়ার লাইন পরিদর্শনের জন্য ব্যবহার করা হচ্ছে এবং কিছু লোকের বাড়িতেও রয়েছে৷ এটা একটা তোলপাড় দৃশ্য, কিন্তু কে চুপচাপ ভাগ্য তৈরি করছে?
শুধু বাইরের শেল এবং অ্যালগরিদমগুলিতে ফোকাস করবেন না। শরীরের ভিতরে লুকানো তারের চাবিকাঠি। তারা স্নায়ুর মত, সেন্সর সংকেত প্রেরণ করে; তারা রক্তনালীগুলির মতো, বিদ্যুৎ প্রবাহ বহন করে। রোবটগুলি যখন কারখানায় প্রবেশ করতে শুরু করে এবং তাদের জায়গা নিতে শুরু করে, তখন এই অদৃশ্য তারটি হঠাৎ একটি গরম পণ্যে পরিণত হয়েছে।
চ্যালেঞ্জটি এই সত্যের মধ্যে রয়েছে যে ঐতিহ্যগত শিল্প রোবটিক অস্ত্রগুলি পরিচালনা করা সহজ। তাদের গতিপথ স্থির, এবং তারগুলি কেবল একটি অনুমানযোগ্য ছন্দে সামনে পিছনে দুলছে। তবে হিউম্যানয়েড এবং চতুষ্পদ রোবট আলাদা। তাদের বিভিন্ন গতিপথ, জটিল নড়াচড়া এবং ক্রমাগত পরিবর্তনশীল ভঙ্গি রয়েছে। তারা হাঁটতে, দৌড়াতে, সিঁড়ি বেয়ে উঠতে, বাধা এড়াতে, বস্তু তুলতে, অংশগুলি একত্র করতে, স্ক্রু শক্ত করতে এবং বাক্স বহন করতে পারে। দৃশ্যের প্রতিটি পরিবর্তনের সাথে, তাদের গতিবিধি পরিবর্তিত হয় এবং তারগুলি ফলস্বরূপ ক্ষতিগ্রস্থ হয়। একটি রোবট কুকুরের পা দিনে কয়েক হাজার বার বাঁকে, বড় কোণ এবং মোচড় দিয়ে। সাধারণ তারগুলি এটি পরিচালনা করতে পারে না। হয় অভ্যন্তরীণ কোর ভেঙ্গে বা বাইরের আবরণ ফাটল। তারা কতদিন স্থায়ী হবে? আপনি বাজি সাহস?
হাত আরও বেশি চাহিদা। হিউম্যানয়েড রোবটগুলির আঙ্গুলগুলিকে আঁকড়ে ধরতে, চিমটি করতে এবং মোচড় দিতে হবে। ভিতরের তারের ব্যাস মাত্র কয়েক মিলিমিটার এবং শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত উভয়ই বহন করতে হবে। যদি এটি খুব পুরু হয়, আঙ্গুলগুলি সরবে না; যদি এটি খুব পাতলা হয়, সেখানে পর্যাপ্ত কারেন্ট থাকবে না এবং এটি উত্তপ্ত হবে; যদি এটি খুব কঠিন হয়, এটি নমনীয় হবে না এবং সেন্সরগুলি কাঁপবে। প্রকৌশলীরা ক্রমাগত বিতর্ক করছেন কোন ধরনের নির্বাচন করবেন।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ ভুলবেন না। রোবটের ভিতরে, মোটর তারগুলি উচ্চ স্রোত বহন করে এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপের কারণ হয়, যখন সেন্সর তারগুলি দুর্বল সংকেত বহন করে এবং খুব সংবেদনশীল। প্রায়শই, তাদের সীমিত জায়গায় একসাথে রাউট করতে হয়। যদি শিল্ডিংটি ভালভাবে করা না হয়, যখন মোটরটি ঘোরে, তখন আওয়াজ ভেদ করে, সেন্সরগুলি বিভ্রান্ত হয়, নড়াচড়াগুলি অনিয়মিত হয়ে যায় এবং এটি ভুল স্ক্রুটিকেও শক্ত করে দিতে পারে। এটি একটি নিম্নমানের হেডসেট-ব্যবহারের মতো যেখানে গোলমাল গানের কথা শুনতে কষ্ট করে৷ এটা একই নীতি.
ওজনও একটি গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর। হিউম্যানয়েড রোবটের লোড ক্ষমতা সীমিত। যদি তারা খুব বেশি ওজন বহন করে তবে তাদের ব্যাটারির আয়ু কমে যায় এবং তাদের নমনীয়তা আপোস করা হয়। কিছু গণনা প্রস্তাব করে যে তারের ওজনে প্রতি 10% হ্রাসের জন্য, সামগ্রিক ব্যাটারির আয়ু প্রায় 7% বৃদ্ধি পায়। এই বাণিজ্য-কি মূল্যবান? উপকরণ কাটা উচিত? তাদের কি প্রতিস্থাপন করা উচিত? কারখানাগুলো এখন এসব সিদ্ধান্ত নিচ্ছে। তারগুলি হালকা কিন্তু শক্তিশালী, পাতলা কিন্তু টেকসই, তেল, ঠাণ্ডা এবং তাপ প্রতিরোধ করে এবং কোরগুলি বাঁকানো, উত্তেজনা এবং ক্লান্তি প্রতিরোধ করে এমন আবরণ সহ হতে হবে। এই চারটি সীমাবদ্ধতা কাজটিকে অত্যন্ত কঠিন করে তোলে।
সংক্ষেপে, উচ্চ নমনীয়তা, হালকা ওজন, হস্তক্ষেপের প্রতিরোধ, এবং পরিবেশগত স্থায়িত্ব সবই প্রয়োজন। রোবট তারগুলি তারের শিল্পে সবচেয়ে কঠিন চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠেছে। এটা শুধু একটি তারের নয়; এটি একটি সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্প। উপাদানগুলি নির্বাচন করা প্রয়োজন, কাঠামোগুলিকে রুট করা দরকার, শিল্ডিংগুলি স্তরযুক্ত করা দরকার, পথগুলি পরিকল্পনা করা দরকার এবং জীবনকাল যাচাই করা দরকার৷ পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হতে পারে কিনা তা দেখতে হাজার হাজার চক্রের মধ্য দিয়ে টেস্ট স্ট্যান্ডগুলিকে দিনরাত চলতে হবে।
তাহলে, এ থেকে টাকা কামাচ্ছে কারা? বর্তমানে, তিনটি দল টেবিলে রয়েছে। প্রথম গ্রুপে রয়েছে ঐতিহ্যবাহী ইন্ডাস্ট্রিয়াল কেব্ল জায়ান্টরা যার মোটা ম্যাটেরিয়াল ইনভেন্টরি এবং বিস্তৃত টেস্টিং লাইন রয়েছে, যা কঠোর পরিবেশ পরিচালনা করতে এবং বিনা দ্বিধায় গাড়ি প্রস্তুতকারকদের সরবরাহ করতে সক্ষম। সূক্ষ্ম তারের প্রক্রিয়াকরণ কৌশল, ছোট ব্যাস, ঘন ওয়্যারিং, উচ্চ ফলন এবং প্রতিযোগিতামূলক দাম সহ ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স শিল্পের তারের নির্মাতারা দ্বিতীয় গ্রুপ। তারা পার হতে পারে এবং একটি সুযোগ আছে. তৃতীয় গ্রুপ হল স্টার্টআপ যারা শুরু থেকেই রোবট বাজারের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, সামগ্রিক রোবটের গতিবিধি এবং পথ পরিকল্পনা বুঝে। তারা জানে কীভাবে তারের বান্ডিলগুলি জয়েন্টগুলিতে রুট করতে হয়, কীভাবে সেগমেন্ট করে ওজন কমাতে হয় এবং কৌশলগুলির একটি সেট রয়েছে৷ তারাও দ্রুত। কে হবে চূড়ান্ত বিজয়ী? এটা নির্ভর করে কার ক্যাবল হাজার হাজার বাঁক সহ্য করতে পারে, জটিল পরিস্থিতিতে ভালো পারফর্ম করতে পারে এবং প্রধান গ্রাহকদের বৈধতা পাস করতে পারে। আপনি কি মনে করেন?
দৃশ্যকল্প প্রসারিত হয়. গাড়ির কারখানাগুলি তাদের তারের সিস্টেমগুলি পরিবর্তন করছে, লজিস্টিক রোবটগুলি মাটিতে চলছে, পরিদর্শন রোবটগুলি টাওয়ার এবং করিডোরে আরোহণ করছে, এবং বাড়ির রোবটগুলি ঝাড়ু দিচ্ছে, মোপিং করছে এবং দরজা খুলছে৷ এই সব জায়গায়, তারের অনুসরণ করা প্রয়োজন. পাইলট প্রকল্পের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে ব্যাপক উৎপাদন কতদূর? এক বা দুই বছর, নাকি আরও বেশি? আপনি একটি ধারণা আছে? আপনি কি ব্যাটারির আয়ু 7% বৃদ্ধির জন্য তারের ওজনে 10% হ্রাস অনুমোদন করবেন? তারের প্রতিস্থাপন এবং মেরামতের জন্য ডাউনটাইম কি একটি বড় সমস্যা? কে প্রথমে দাম যুদ্ধ শুরু করবে? কে নির্ভরযোগ্যতার সাথে পুনরাবৃত্তি গ্রাহকদের জিতবে? এটা অপেক্ষা মূল্যবান? সহজ কথায়, একটি রোবট যত বেশি মানবিক, তার তারগুলি তৈরি করা তত বেশি কঠিন। যে জিনিসগুলি করা কঠিন সেগুলি প্রায়শই উচ্চ লাভ করে, তবে পরিখাও শক্ত হওয়া দরকার। আপনি কি হিউম্যানয়েড রোবট বা রোবট কুকুর দেখেছেন? তারা বড় পরিসরে কাজের জন্য কারখানায় প্রবেশ করা থেকে কত দূরে-? একটি একক তারের কতক্ষণ স্থায়ী হতে পারে? একটি মন্তব্য করুন এবং চ্যাট করা যাক. পরের বার, আমরা এই তিন ধরনের খেলোয়াড়কে আরও বিস্তারিতভাবে ভেঙে দেব এবং দেখব কার হাত বেশি শক্তিশালী এবং কোনটি বেশি স্থিতিশীল।
